年轻的少妇a级伦理,日本肥熟妇搡bbbb搡bbbb ,性色AV浪潮AV蜜桃AV,狂野欧美激情性XXXX

您好!歡迎訪問廈門宇電自動化科技有限公司網(wǎng)站!
全國服務咨詢熱線:

18030056903

當前位置:首頁 > 技術(shù)文章 > 宇電pid調(diào)節(jié)器調(diào)試步驟

宇電pid調(diào)節(jié)器調(diào)試步驟

更新時間:2015-05-12      點擊次數(shù):1896
 1.確定比例增益P:確定比例增益P 時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數(shù)設定說明),使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設定為系統(tǒng)允許的zui大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益宇電pid調(diào)節(jié)器完成。
2.確定積分時間常數(shù)Ti:比例增益P確定后,設定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數(shù)Ti為當前值的150%~180%。宇電pid調(diào)節(jié)器積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。
3.確定積分時間常數(shù)Td:積分時間常數(shù)Td一般不用設定,為0即可。若要設定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。
4.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào),再對PID參數(shù)進行微調(diào),宇電pid調(diào)節(jié)器直至滿足要求。
 
廈門宇電自動化科技有限公司
地址:福建省廈門市火炬高新區(qū)火炬北路17號宇電科技大廈
郵箱:2484289854@qq.com
傳真:86-0592-5651630轉(zhuǎn)115
關注我們
歡迎您關注我們的微信公眾號了解更多信息:
歡迎您關注我們的微信公眾號
了解更多信息
国产精品无码AV天天爽水蜜桃| 日本无码精油按摩WWW视频| 老师脱了内裤让我进去| 亚洲一区二区自偷自拍另类| 成人电影免费在线观看| 日韩性做爰免费A片AA片| 久久精品国产99国产精品导航| 阳茎伸入女人阳道视频免费| 婷婷综合另类小说色区| 少妇高潮一区二区三区99| 被调教跪着打屁股| 无码日本精品xxxxxxxxx| 怀孕高潮潮喷大肚子孕妇| 丝袜美腿一区二区三区| 日本av在线观看| 野外被三个男人躁一夜小说| 特级毛片www免费版| 国语我和子的乱视频| 中国孕妇变态孕交XXXX| 天天摸日日添狠狠添婷婷| 欧美激情性视频高清在线观看| 国产伦孑沙发午休精品| 我在开会他在下添好爽| 亚洲AV国产精品无码市川京子| 日韩电影免费在线观看网站| 国产AV日韩A∨亚洲AV电影| 国产精品无码中文在线av| 爽欲亲伦96部分| 日韩视频在线观看| 黑人巨大JEEP日本人| 欧美老妇大p毛茸茸| 精品2022露脸国产偷人在视频| 香港三级日本三级妇三级| 午夜精品久久久久久久无码| 特级毛片www免费版| 97久久精品人妻人人搡人人玩| 人人澡人人澡人人看添AV| 朋友人妻翘臀迎接粗大撞击| 久久九九久精品国产免费直播 | 亚洲GV无码GV日韩GV网站| 国产一精品一AV一免费孕妇|